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新聞資訊
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機械手伺服位置和手動速度的調整

機械手系統調整伺服位置操作簡便、定位。注塑流水線設備通過伺服位置調整框和很少幾個按鍵就能調整伺服的位置。調整伺服位置使用的3個按鍵:

【橫行軸】鍵:用于調整機械手橫行的模式;注塑機械手廠家一共有4種橫行模式:連續移動、移動10毫米、移動1毫米、移動0.1毫米。

【橫入】鍵:控制機械手橫入,對應4種不同的橫行模式,注塑流水線設備在連續移動模式時,按下【橫入】鍵機械手開始橫入,彈起【橫入】鍵則停止橫入;在移動10毫米模式時,按一次【橫入】鍵則機械手機械手橫入10毫米;對于移動1毫米和0.1毫米模式,按一次本按鍵則機械手分別橫入1毫米和0.1毫米。

【橫出】鍵:控制機械手橫出,操作方法與【橫入】鍵相同。

伺服位置調整是通過上面3個鍵和伺服位置調整框一同實現的,伺服位置調節框里面的數值表示伺服的位置,單位是毫米,到0.1毫米;光標的位置表示了當前伺服橫行的模式:光標在“+”上表示當前橫行模式是連續移動,光標在十位上表示當前的橫行模式是移動10毫米,光標在個位上表示當前的橫行模式是移動1毫米,光標在小數點后一位上表示當前的橫行模式是移動0.1毫米。

用戶按【橫行軸】鍵來切換光標的位置即切換橫行模式,注塑流水線設備切換順序是:連續移動→移動10毫米→移動1毫米→移動0.1毫米;當模式是移動0.1毫米,再按【橫行軸】鍵,模式又切換成連續移動,循環往復。

注塑機械手廠家在用戶手動操作機械手時,從安全方面考慮,機械手的橫行速度快只能達到全速橫行時的50%。如:當前手動橫行速度是6%,在手動狀態下,可通過【+】/【-】鍵來調節手動橫行的速度,慢是1%,快是50%,一共有十級速度可調。

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